Jeu de tir 3D Crysiris

Posted on Mon 24 December 2007 in Les mini-projets • Tagged with 3D, c++, fps, jeu, UML

Réalisation d'un jeu en 3D et en réseau. Les étudiants utilisent la librairie OpenGL pour dessiner leur personnage, puis assurent la mise en réseau du jeu en utilisant les sockets UDP multicast et le multi-threading.

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp de C++. Cela permet d'intégrer les …


Continue reading

Contrôle d'approvisionnement pda wifi

Posted on Thu 21 June 2007 in Les projets • Tagged with asp, c++, codebarre, modbustcp, pda, sqlserver, wifi

Contrôle de l'approvisionnement d'une chaîne de production d'une usine agro-alimentaire à l'aide d'un système mobile (PDA) wifi associé à un Fenwick :

  • Application embarquée sur PDA (Windows Mobile 5)
  • Génération/lecture de code barre 127
  • Routeur WIFI
  • Automate TSX37, bus ASi et coupleur Modbus/TCP
  • Base de données SQL Server
  • Application …

Continue reading

Jeu de tir 3D Killiris

Posted on Sun 24 December 2006 in Les mini-projets • Tagged with 3D, c++, fps, jeu, xml

Réalisation d'un jeu en 3D et en réseau. Les étudiants utilisent la librairie OpenGL pour dessiner leur personnage, puis assurent la mise en réseau du jeu en utilisant les sockets UDP multicast et le multi-threading.

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp de C++. Cela permet d'intégrer les …


Continue reading

Robot Youpi

Posted on Wed 21 September 2005 in Les mini-projets • Tagged with c++, robot, youpi

Le principe est de commander un bras robotisé (le robot YOUPI) à l'aide d'un joystick et ce via un réseau ethernet. De plus une webcam permettra de piloter/surveiller le robot à distance (non présentée ici).

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp relatifs à la programmation système …


Continue reading

Télégestion barrage

Posted on Tue 21 June 2005 in Les projets • Tagged with at, c++, clip, linux, php, qt, trsii, tsx37, wit, wml

Télégestion d'un barrage de la Sèvre niortaise via une ligne téléphonique :

  • Automate TSX37
  • Module CLIP de WIT
  • Carte modem, commandes AT
  • Protocole TRSii
  • Supervision en C++ sous Linux/Qt
  • Statistiques web en PHP/WML pour téléphone mobile

Le barrage réel sur la Sèvre niortaise :

<img src="http://sandiris.free.fr/web/wp-content/uploads/telegestionbarragesevre-500x375.jpg" title="telegestionbarragesevre" class="alignnone size-medium wp-image-177" width="500" height="375" alt="Barrage sur la Sèvre niortaise" />

La maquette simulant le système pour …


Continue reading

Pilotage tamponneuse CAN

Posted on Tue 21 June 2005 in Les projets • Tagged with bus, c++, caméra, can, cognex, tamponneuse

Pilotage d'une tamponneuse pneumatique de pièces avec contrôle qualité visuel assurée par une caméra en réseau :

  • Bus CAN (avec le boîtier CAN Bigbox de JANZ)
  • Application en C++ avec le framework MFC sous Windows 2000
  • Controle qualité automatique avec la caméra COGNEX en TCP/IP

La maquette de la tamponneuse …


Continue reading