Cluster de calcul

Posted on Sun 22 October 2006 in Les mini-projets • Tagged with cluster

Réalisation d'un mini cluster de calcul de 15 machines environ, basé sur PVM et sur OS Linux. Ce cluster est ensuite utilisé pour calculer les décimales du nombre PI, des images de synthèse avec POVRAY, ou un film d'animation avec DRQUEUE.

<img src="http://sandiris.free.fr/web/wp-content/uploads/clusterprincipe-500x392.png" title="clusterprincipe" class="alignnone size-medium wp-image-118" width="500" height="392" alt="Schéma de principe d'un cluster de calcul" />

L'ensemble du cluster est supervisé avec GANGLIA.

<img src="http://sandiris.free.fr/web/wp-content/uploads/clusterganglia-500x422.png" title="clusterganglia" class="alignnone size-medium wp-image-119" width="500" height="422" alt="Supervision de cluster avec Ganglia" />

Robot Youpi

Posted on Wed 21 September 2005 in Les mini-projets • Tagged with c++, robot, youpi

Le principe est de commander un bras robotisé (le robot YOUPI) à l'aide d'un joystick et ce via un réseau ethernet. De plus une webcam permettra de piloter/surveiller le robot à distance (non présentée ici).

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp relatifs à la programmation système …


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